3D 에셋에 마우스를 올려놓았을 때 정보가 출력되거나 테두리 셰이더를 적용하는 기능을 만들어야 한다. 이 기능은 첫 번째 전국 지도 씬에서 3D 지도에 마우스를 올려놓을 때도 쓰이고, 마지막 솔라시도 씬에서 각 A, B, C, D 구역 별에서도 마우스를 올려 놓았을 때 정보 표시에도 사용된다. 먼저, 간단한 테스트를 위해 에셋을 놓고 Box Collider를 감싸서 마우스를 올려놓았을 때 Debug.Log가 출력되는 지 살펴본다. using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class MouseEnterTest : MonoBehaviour { private void OnMouseEnter() { ..

아쉽게도 홈페이지에 올라와있는 모습과 쓰는 에셋과는 패널의 방향차이가 있었다. https://www.hycorp.co.kr/hy/solarpower.php (주)한양 주택/건축/개발/ 에너지사업, 스마트시티, LNG,태양광 등 건설/에너지 전문기업 (주)한양 www.hycorp.co.kr 텍스쳐가 90도 돌아가야할 것으로 보인다. 간단하게 UV 수정으로 90도 돌려준다. 의도한 대로 텍스쳐가 잘 돌아갔고 이제 패널을 좌우로 쭉 늘려서 긴 직사각형 모양으로 만들어서 배치해본다. 패널 자체 에셋을 X 축으로 20배 늘려주는 만큼, 메테리얼 Tiling의 Y 값도 기존 2에서 20을 곱한 40으로 늘렸다. 물론 Tiling 값은 조정이 얼마든지 가능하다. 네이버 지도에서 '솔라시도태양광발전소'를 검색하여 위성..

태양광 무료 에셋이 생각보다 Batches 수와 Vertices 수가 많아서 최적화가 필요한 상황이라고 판단하였다. 태양광 패널 에셋 하나의 앞/뒤 정보는 다음과 같다. 해당 에셋을 fbx 형태로 블렌더로 가져가서 필요 없는 파트를 지울 것이다. 이전 글에서 Converter를 사용해서 fbx를 binary 파일로 바꿨다. 바꾼 모델을 블렌더로 불러온다. 유니티 아두이노 태양광충전 프로젝트(2) -적외선 카메라 셰이더 만들기 드론에 달려있는 적외선 카메라를 구현하기 위해서 셰이더를 이용해 적외선으로 사물을 보는 것 처럼 만들 것이다. 아래의 유튜브 영상을 참고하여 만들어보았다. https://www.youtube.com/watch?v=KlMON4D lightbakery.tistory.com 잘 불러와졌고..

드론에 달려있는 적외선 카메라를 구현하기 위해서 셰이더를 이용해 적외선으로 사물을 보는 것 처럼 만들 것이다. 아래의 유튜브 영상을 참고하여 만들어보았다. https://www.youtube.com/watch?v=KlMON4Dzq_0 environment_pp와 thermal_pp라는 이름의 [Volume] 컴포넌트를 가진 PostProcessing을 두 개 만들고 thermal_pp에는 [thermal hot] layer를 적용한다. thermal cam 이름을 가진 카메라는 Render Type을 [Overlay]로, Culling Mask와 Volume Mask는 [thermal hot] 레이어로 설정한다. 원래 Main Camera 이름이었던 카메라는 Camera로 이름을 바꾸어 주었고, 새로 위..

새 포텐셔미터를 갈아 끼고도 Shoulder 모터의 떨림 현상은 해결되지 않았다. 다시 모든 가능성을 열어두고 안되는 점을 찾기 시작했다. 모터 자체의 결함 -서보 드라이버의 다른 핀에 꽂으니 잘 작동했으므로 통과 서보 드라이버의 결함 -코드에 작성된 해당 핀에 정상 작동하던 모터를 꽂으면 그 모터가 떨림 따라서 서보 드라이버 자체의 결함 보다는 포텐셔미터로부터 들어오는 해당 핀의 문제로 의심됨. 아두이노의 결함 -다른 아두이노에 그대로 적용해본 결과 떨림 현상 똑같이 발현. 포텐셔미터의 결함 -이미 새 포텐셔미터를 갈았으므로 통과. 하지만 혹시 몰라서 다른 새 포텐셔미터로 갈아끼웠다. 배선의 문제 -Shoulder 모터에 연결된 전선의 배선을 반대로 하면 해결될 것 같았으나 반대로 하면 모터가 돌아가지..

[Robot Arm Arduino Project] RAAP프로젝트 -테스트(2), 회전 값 출력 지난 번에 연기난 서보 모터 드라이버는 새 드라이버로 바꿨고, 다시 테스트에 돌입했다... 수 많은 테스트 끝에 Base 서보 모터가 고장이 났고, Elbow를 담당하는 Potentiometer가 고장 난 것을 알아냈 lightbakery.tistory.com 이전 테스트에서 Base에 해당하는 모터가 고장이 났던 것을 알아냈고, 0~180도 모터를 새로 주문해서 서보 모터 드라이버에 잘 끼웠다. 그런데 여기서 모터가 튕기는(?) 현상을 보이며 좌,우로 크게 움직였다. 처음에는 들어오는 Pulse 진동 값이 문제라고 생각하여 아두이노 스케치에서 Frequency 값을 50에서 51, 60으로 바꿔보았으나 여전..