주문한 부품도 모두 도착하고 개인프로젝트 필수 요소도 채웠으므로 이젠 로봇을 조립해보도록 한다. 생각보다는 조립이 쉽지 않았고, 기어 구멍에 붙어있는 턱을 없애는 데에 힘이 조금 들었다. 칼로는 제거하기 힘들었고 플라스틱 기어라서 인두기로 녹인 다음 칼로 긁어내는 방법을 사용하였다. 서보 모터에 같이 들어있는 나사도 끝까지 들어가지 않아서 모터와 나사의 공간을 순간 접착제를 이용해서 붙여주기도 했다. 기어 3개가 높이가 맞지 않아서 가운데 기어를 기어 잇수가 같고 지름이 같은 두 개를 겹쳐서 높이차를 상쇄하였고, 가운데 나사가 작아서 덜컹거리거나 빠질까봐 불안하지만 나중에 뚜껑을 덮어줄 예정이라 일단 진행해보았다. 그리퍼를 포함한 위쪽은 만들었고 이제 중간 팔과 베이스를 만들어야 한다.

개인 프로젝트로 계속 가져가기 위해서 Git에서 관리를 하려고 GitHub로 파일을 업로드 하는데 100MB를 넘는 파일이 하나 있어서 업로드에 오류가 발생했다. 이를 해결하기 위해서 git lfs를 설치한다. https://git-lfs.com/ Git Large File Storage Git Large File Storage (LFS) replaces large files such as audio samples, videos, datasets, and graphics with text pointers inside Git, while storing the file contents on a remote server like GitHub.com or GitHub Enterprise. git-lfs.com ..

7. 4V - 12V Power Supply 10A 120W AC to DC Adapter DC 4-12V, 10A, 120W Max DC 배럴잭(사이즈: 5.5x2,1mm) 1A 이상 DC 9V 제품 사용을 추천 어댑터 극성은 Positive Polarity를 사용해야 한다. https://www.amazon.com/gp/product/B08N4FB7MF/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1 8. T Plug Cable 미끄럼방지 T플러그 케이블(암,수 SET) 미끄럼방지 T플러그 커넥터에 사용하는 케이블 / 실리콘 와이어 / 100mm www.devicemart.co.kr 싸이피아 P46 T커넥터 케이블 암수한쌍 플러그 RC 배터리 드론 COUPANG..

총 25개의 부품이 빠르게 프린트가 완료되었다. 이젠 모터나 나사와 같은 부품들을 주문해야한다. 1. MG966R Servo Motor x 3ea 티앤디 MG996R 서보모터 180도 회전 아두이노 COUPANG www.coupang.com 2. LewanSoul 20KG RC Servo High Torque Servo Motors x 1ea LewanSoul 20KG RC Servo High Torque Servo Motors, Waterproof Full Metal Gear Steering Servo for 1/6 1/8 1/10 1/12 RC Car Robot D LewanSoul 20KG RC Servo High Torque Servo Motors, Waterproof Full Metal Gear..

전에 MB1, MB1R, MB2, MB3, MB4 총 5개의 부품을 총 이틀에 걸쳐서 사용하는 조건으로 승인을 받았고, 이번에는 B1, B2, F1, F2, F2C, G1, G2, G3, G4 총 9개의 부품을 신청해서 3일에 걸쳐서 사용해야 한다고 전달받아서 그만큼 신청할 예정이다. (@spacehee) 총 25개의 부품 중에서 14개의 부품을 신청했고 아직 11개의 부품이 남아있다. 아마도 나머지 11개의 부품도 아마 며칠에 걸쳐서 대략 예상은 4일정도 더 걸릴 것 같다. 그동안 필요한 부품들을 주문해서 받을 예정이다. 필요한 부품을 아래의 튜토리얼 유튜브를 참고하여 리스트업 하는 중이다. 국내에도 부품이 웬만하면 다 있지만 없는 부품은 Aliexpress나 Amazon에서 주문을 해야하기 때문에 얼..

로봇 본체 준비 -3D 프린터 Compact Robot Arm (Arduino) - 3D Printed by BuildSomeStuff A Detailed Parts List can be found in the description of the YouTube Video below. Detailed Assembly Tutorial: https://youtu.be/AIsVlgopqJc Showcase YouTube Video: https://youtu.be/5toNqaGsGYs Hope you can have some fun with this arm! www.thingiverse.com 위의 사이트에는 3D 프린터로 모델을 프린트 할 수 있는 .stl 파일이 많이 있다. 위의 내용에는 필요한 모델은 물론, ..