로봇이 외부에서 들어오는 전원을 받을 수 있는 전원부를 만들었다. T플러그로 전원을 직접 받아올 것이고, 스위치로 on/off를 조절할 것이다. T 플러그의 길이 제한 때문에 살짝 가는 전선으로 바꾸었다. 이 때, 전선의 사용 가능한 전류와 전압을 확인해야하는데, 조금 가는 전선은 5A 정도, 300V까지 견딜수 있다. 이 프로젝트의 최대 전류가 5A이기 때문에 조금 낮게 사용하면 적절할 것으로 보인다. 큰 로봇을 컨트롤 할 작은 컨트롤 로봇도 만들었다. 각 관절마다 potentialmeter를 가지고 모터가 돌아가는 정도를 조절할 예정이다. 각 연결점 마다 전선을 놓고 납땜도 했다. 잘 연결이 되어있는지 연결 점검도 해야한다.

[Robot Arm Arduino Project] RAAP프로젝트 -상부 로봇 조립주문한 부품도 모두 도착하고 개인프로젝트 필수 요소도 채웠으므로 이젠 로봇을 조립해보도록 한다. 생각보다는 조립이 쉽지 않았고, 기어 구멍에 붙어있는 턱을 없애는 데에 힘이 조금 들었lightbakery.tistory.com이전 글에서 로봇의 상부 조립을 마치고 하부 조립에 들어갔다. 중간 팔과 베이스 부분이다. 기어가 특별히 들어가는 것도 아니고 모터와 나사만 조이면 되었기 때문에 수월하게 흘러가는 듯 했으나... 베이스와 연결되는 축 부분의 몸통이 부러져버렸다! 전선 다발을 아래로 빼다가 걸려서 얇은 몸통 부분이 부러진 것이다!(사진에서도 보이지만 부러진 부분의 뒷면이 비쳐보일만큼 얇다...)급하게 강력접착제로 메..

Tinkercad | From mind to design in minutesTinkercad is a free, easy-to-use app for 3D design, electronics, and coding.www.tinkercad.com위의 링크에서 아두이노의 회로를 미리 시뮬레이션 해볼 수 있다. 기준이 될 지역인 경기도 광주시를 네이버 지도로 크롭한다. 포토샵을 거쳐서 광주시를 중심으로 바깥은 어둡게 처리하였고 경기 광주시 플래그는 지웠다.

주문한 부품도 모두 도착하고 개인프로젝트 필수 요소도 채웠으므로 이젠 로봇을 조립해보도록 한다. 생각보다는 조립이 쉽지 않았고, 기어 구멍에 붙어있는 턱을 없애는 데에 힘이 조금 들었다. 칼로는 제거하기 힘들었고 플라스틱 기어라서 인두기로 녹인 다음 칼로 긁어내는 방법을 사용하였다. 서보 모터에 같이 들어있는 나사도 끝까지 들어가지 않아서 모터와 나사의 공간을 순간 접착제를 이용해서 붙여주기도 했다. 기어 3개가 높이가 맞지 않아서 가운데 기어를 기어 잇수가 같고 지름이 같은 두 개를 겹쳐서 높이차를 상쇄하였고, 가운데 나사가 작아서 덜컹거리거나 빠질까봐 불안하지만 나중에 뚜껑을 덮어줄 예정이라 일단 진행해보았다. 그리퍼를 포함한 위쪽은 만들었고 이제 중간 팔과 베이스를 만들어야 한다.

개인 프로젝트로 계속 가져가기 위해서 Git에서 관리를 하려고 GitHub로 파일을 업로드 하는데 100MB를 넘는 파일이 하나 있어서 업로드에 오류가 발생했다. 이를 해결하기 위해서 git lfs를 설치한다.https://git-lfs.com/ Git Large File StorageGit Large File Storage (LFS) replaces large files such as audio samples, videos, datasets, and graphics with text pointers inside Git, while storing the file contents on a remote server like GitHub.com or GitHub Enterprise.git-lfs.com gi..

7. 4V - 12V Power Supply 10A 120W AC to DC Adapter DC 4-12V, 10A, 120W MaxDC 배럴잭(사이즈: 5.5x2,1mm)1A 이상 DC 9V 제품 사용을 추천어댑터 극성은 Positive Polarity를 사용해야 한다.https://www.amazon.com/gp/product/B08N4FB7MF/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1 8. T Plug Cable 미끄럼방지 T플러그 케이블(암,수 SET)미끄럼방지 T플러그 커넥터에 사용하는 케이블 / 실리콘 와이어 / 100mmwww.devicemart.co.kr 싸이피아 P46 T커넥터 케이블 암수한쌍 플러그 RC 배터리 드론COUPANGwww.c..