728x90 반응형 전체 글345 라즈베리파이로 미니 스마트팜 만들기 #3 -웹 대시보드 시작하며지난 글에서는 라즈베리파이 안에서 급수, 환기, 건강 분석, 알림이 사람 손 없이 돌아가도록 만들었다. 이번 글은 Phase 3 - 웹 대시보드를 정리한 기록이다.데이터는 쌓이는데 볼 방법이 SSH밖에 없으면 스마트팜을 쓰는 의미가 반으로 줄어든다. Phase 3의 목표는 폰이나 PC 브라우저로 들어가서 지금 화분 상태와 지난 며칠의 변화를 한 화면에서 보는 것이었다. 집 밖에서도 볼 수 있어야 한다.이번 글에서는 화면 구성, Flask 대시보드와 Grafana를 각각 어떻게 만들었는지, 외부 접속 방법을 다룬다. 화면 구성화면은 두 가지로 나눴다. Flask 대시보드는 "지금 이 순간"을, Grafana는 "기간별 추이"를 담당한다.Flask 대시보드Grafana Flask 대시보드 G.. 2026. 10. 7. 라즈베리파이로 미니 스마트팜 만들기 #2 -파이 소프트웨어 시작하며지난 글에서 센서, 펌프, 팬, 카메라를 하나씩 붙이고 수동 스크립트로 검증하는 데까지 마쳤다. 이번 글은 Phase 2 -파이 소프트웨어를 정리한 기록이다. Phase 1이 끝난 시점의 스마트팜은 명령을 입력해야만 움직이는 부품 모음이었다. Phase 2의 목표는 이걸 사람 손 없이 혼자 돌아가는 시스템으로 만드는 것이었다. 정해진 시각에 흙을 확인하고 필요할 때만 물을 주고, 문제가 생기면 폰으로 알려주고, 파이가 멈추거나 Wi-Fi가 끊겨도 스스로 복구해야 한다. 이번 글에서는 소프트웨어 구성, 모듈별로 구현하면서 정한 것들, 무인 운영을 위한 장치, 그리고 이번에도 어김없이 고생한 기록까지 다룬다. 소프트웨어 구성모든 기능은 farm-server라는 파이썬 서비스 하나에서 돈다. GP.. 2026. 10. 7. 라즈베리파이로 미니 스마트팜 만들기 #1 -하드웨어 세팅 시작하며라즈베리파이4 한 대로 루꼴라를 자동으로 키우는 미니 스마트팜을 만들고 있다. 이번 글은 그 첫 단계인 Phase 1 - 하드웨어 세팅을 마무리하며 정리한 기록이다.야외에서 식물을 키운다면 물 주는 타이밍을 놓치거나, 더운 날 금방 꽃대가 올라와 잎이 질겨지는 일이 있을 수 있다. 그래서 실내에서 물·바람·빛을 자동으로 관리하고, 식물 상태를 숫자와 화면으로 확인할 수 있는 시스템을 직접 만들어보기로 했다.이번 글에서는 프로젝트의 목표와 하드웨어 구성, 부품별 검증 과정과 실측값, 그리고 중간에 바뀐 설계와 삽질한 기록까지 다룬다. 프로젝트 개요와 목표목표는 31×10cm 다이소 화분 하나에서 루꼴라를 최대한 손을 덜 타고 키우는 것이다. 급수·통풍은 파이가 알아서 하고, 조명은 스마트플러그.. 2026. 10. 2. Claude Desktop과 Blender MCP 연결하여 명령하기 개요이전에 썼던 Blender MCP는 꽤나 예전 이야기가 되어버려서 클로드와 Blender MCP를 현재 시점에서 연결하는 방법을 서술한다.크게 달라진 점은 없을 것 같지만 지금은 Anthropic에 Blender Lab이 만든 공식 커넥터가 등록되어 있어서 방법은 크게 두 가지로 나눌 수 있다.공식 Blender Lab MCP서드파티 blender-mcp (ahujasid 등)여기서는 공식으로 제공하는 MCP를 설치해본다. Claude Desktop 설치Windows PC 기준으로 클로드 데스크탑을 설치한다.사용자 지정 - 커넥터 탭에서 Blender를 검색하면 공식으로 등록되어 있는 것을 확인할 수 있다. 설치한다. Blender Add-on 설치해당 커넥터를 사용하기 위해서는 Blende.. 2026. 9. 30. [UnrealRobotics: SO-101] (22) 프로젝트 완성 및 정리 Unreal Engine 5 + ROS 2로 로봇 팔 디지털 트윈 만들기 (SO-ARM-101)실물 로봇 팔의 상태를 Unreal Engine 5에서 실시간으로 반영하고, 궤적을 기록·재생하며, 장애 상황을 화면에서 구분해 보여주는 디지털 트윈을 만들었다.개인 프로젝트로 진행했고, 시뮬레이터가 아니라 실물 하드웨어 로봇을 구매하여 붙였다. "잘 돌아가는 경우"도 중요했지만 테스트하면서 "안 돌아갈 때 무엇이 보여야 하는가"에도 신경을 쓰게 되었다. 이 글은 시스템 구성과 구현 기능, 그리고 중간에 막혔던 지점들을 어떻게 풀었는지 정리한 기록이다. GitHub - Unity-SeungwooLee/UnrealRobotics-SO101Contribute to Unity-SeungwooLee/UnrealR.. 2026. 9. 6. [Blender] Blender에서 Unity로 정렬해서 FBX export하기 항상 헷갈리는 Blender to Unity FBX Export 짧게 정리 Blender에서 -Y 방향이 앞이도록 모델링을 한 후, 아래와 같은 옵션으로 Export 한다. Unity에서 Import를 하면 Z+가 앞면이 되도록, 유니티에서 앞이 잘 향하도록 위치될 수 있다. 2026. 8. 31. 이전 1 2 3 4 ··· 58 다음 728x90 반응형
