[Robot Arm Arduino Project] RAAP프로젝트 -하부 로봇 조립

[Robot Arm Arduino Project] RAAP프로젝트 -상부 로봇 조립

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이전 글에서  로봇의 상부 조립을 마치고 하부 조립에 들어갔다.

 

 

중간 팔과 베이스 부분이다. 기어가 특별히 들어가는 것도 아니고 모터와 나사만 조이면 되었기 때문에 수월하게 흘러가는 듯 했으나...

 

 

베이스와 연결되는 축 부분의 몸통이 부러져버렸다! 전선 다발을 아래로 빼다가 걸려서 얇은 몸통 부분이 부러진 것이다!(사진에서도 보이지만 부러진 부분의 뒷면이 비쳐보일만큼 얇다...)

급하게 강력접착제로 메꾸긴 했지만 해당 부품을 포함한 약한 일부 부품의 예비 부품들을 3D 프린터로 다시 뽑을 예정이다.

 

 

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번외) 조립하는 내 앞에서 음악으로 응원하는 기타리스트... 스스로 바드가 되겠다고 했다.