[Robot Arm Arduino Project] RAAP프로젝트 -상부 로봇 조립

주문한 부품도 모두 도착하고 개인프로젝트 필수 요소도 채웠으므로 이젠 로봇을 조립해보도록 한다.

 

생각보다는 조립이 쉽지 않았고, 기어 구멍에 붙어있는 턱을 없애는 데에 힘이 조금 들었다. 칼로는 제거하기 힘들었고 플라스틱 기어라서 인두기로 녹인 다음 칼로 긁어내는 방법을 사용하였다.

 

서보 모터에 같이 들어있는 나사도 끝까지 들어가지 않아서 모터와 나사의 공간을 순간 접착제를 이용해서 붙여주기도 했다.

 

기어 3개가 높이가 맞지 않아서 가운데 기어를 기어 잇수가 같고 지름이 같은 두 개를 겹쳐서 높이차를 상쇄하였고, 가운데 나사가 작아서 덜컹거리거나 빠질까봐 불안하지만 나중에 뚜껑을 덮어줄 예정이라 일단 진행해보았다.

 

그리퍼를 포함한 위쪽은 만들었고 이제 중간 팔과 베이스를 만들어야 한다.