[Robot Arm Arduino Project] RAAP프로젝트 -컨트롤 로봇 조립, 전선 연결

로봇이 외부에서 들어오는 전원을 받을 수 있는 전원부를 만들었다. T플러그로 전원을 직접 받아올 것이고, 스위치로 on/off를 조절할 것이다.

 

 

T 플러그의 길이 제한 때문에 살짝 가는 전선으로 바꾸었다. 이 때, 전선의 사용 가능한 전류와 전압을 확인해야하는데, 조금 가는 전선은 5A 정도, 300V까지 견딜수 있다. 이 프로젝트의 최대 전류가 5A이기 때문에 조금 낮게 사용하면 적절할 것으로 보인다.

 

 

큰 로봇을 컨트롤 할 작은 컨트롤 로봇도 만들었다. 각 관절마다 potentialmeter를 가지고 모터가 돌아가는 정도를 조절할 예정이다. 각 연결점 마다 전선을 놓고 납땜도 했다.

 

 

잘 연결이 되어있는지 연결 점검도 해야한다.