[Robot Arm Arduino Project] RAAP프로젝트 -회로 완성

아래의 회로도를 참고하여 기판을 조립하였다.

 

 

컨트롤러와도 연결한 모습

 

 

 

잘 보면 컨트롤러와 로봇이 같은 형태로 준비되어 있는 것을 볼 수 있다. 컨트롤러를 움직이면 옆에 큰 로봇이 같이 움직여야한다.

 

 

이제 전원선을 연결하고 컴퓨터와 연결해서 전원 공급과 프로그램 이식을 할 것이다.

추가로 3D 모델링 파일을 이용해서 유니티에서도 같이 움직이게 만들 예정이다.

 

 

목표는 아래의 영상 처럼 실시간으로 실제 모델과 가상 모델의 동기화다.

 

 

참고자료) 만약 fritzing이 필요할 시 아래의 링크를 이용한다.

유료화된 fritzing, 빌드해서 사용하기