728x90 반응형 TCP2 [UnrealRobotics: SO-101] (4) 언리얼 Output Log에 로그 출력 (C++ 파일 생성 및 디버깅) 언리얼에서 Hello World 메시지를 받아서 Output Log에 찍기이전 단계에서 PowerShell에 들어왔던 로그를 이제는 언리얼의 Output Log에 찍히도록 설정해야 한다. 1단계: .Build.cs에 의존성 추가 언리얼에서 C++ 코드가 다른 모듈의 기능(예: WebSocket, JSON 파서)을 쓰려면 모듈의 .Build.cs 파일에 의존성을 명시해야 한다. 그냥 #include만 해서는 링크 단계에서 unresolved external symbol 에러가 남. 이건 C++의 일반적인 빌드 시스템과는 다른 Unreal Build Tool (UBT)만의 방식. 언리얼 프로젝트 경로 내 Source/프로젝트명 폴더 안에 프로젝트명.Build.cs를 수정한다.PrivateDependen.. 2026. 4. 9. [UnrealRobotics: SO-101] (3) Windows↔WSL2 TCP localhost 통신, rosbridge 설치 및 기동 .wslconfig 미러링 모드 확인, 웹소켓 통신 확인WSL2와 Windows11 사이의 네트워크를 확인하기 위해서 다음의 과정을 거친다. PowerShell에서 파일 생성@"[wsl2]networkingMode=mirrored"@ | Out-File -FilePath $env:UserProfile\.wslconfig -Encoding ASCII 확인Get-Content $env:UserProfile\.wslconfig WSL2 터미널에서 포트 9090으로 테스트python3 -m http.server 9090 PowerShell에서 확인Test-NetConnection -ComputerName localhost -Port 9090WSL 폴더 목록이 HTTP에도 나타나는 것을 볼 수 있다. *rc.. 2026. 4. 8. 이전 1 다음 728x90 반응형
