728x90 반응형 Simulation1 [UnrealRobotics: SO-101] (8) 로봇 상태 퍼블리셔(robot_status_publisher) 셋업, Rviz 연결 rclpy 환경 충돌 문제 해결 LeRobot은 conda env lerobot (Python 3.12, miniforge)에서 동작ROS2 Humble의 rclpy는 시스템 Python 3.10 (Ubuntu 22.04)에서 동작두 환경은 PATH 충돌을 일으켜 같은 터미널에서 못 씀 먼저 확인할 내용 시스템 Python 버전 (Ubuntu 22.04 기본 = 3.10 예상)conda env lerobot의 Python 버전 (3.12 — PROGRESS.md 기재)ros-humble-rclpy가 apt로 설치되어 있는지, 어느 Python을 타겟으로 빌드되었는지rclpy의 .so 파일이 어느 CPython ABI를 요구하는지LeRobot의 주요 dependency (특히 torch)가 system .. 2026. 4. 21. 이전 1 다음 728x90 반응형
