728x90 반응형 Physical robot1 [UnrealRobotics: SO-101] (1) 프로젝트 컨셉 및 방향성 프로젝트 컨셉드디어 나의 오랜 꿈이었던 로봇 디지털 트윈을 이루기 위해서 Physical 로봇을 구매하고 가상 환경과 연동하기로 마음먹었다.2024년 초 진행했던 '유니티-아두이노 로봇' 프로젝트의 결말이 3D 프린트 부품의 파손 후 복구 불가능으로 결국 좋지 않게 마무리 되었고, 이번에는 인코딩 및 피드백이 가능한 STS3215 모터를 이용하고, ROS를 적용하며, 언리얼 관련 포트폴리오를 쌓기 위한 컨셉을 잡게 되었다. 한 마디로 이번 프로젝트는 Physical - ROS - Unreal 단계를 거쳐 현실과 가상을 실시간으로 연결하는 것이다! ROS 적용이 가능한 로봇 제품은 비쌌고, ROS 사용이 불가능한 로봇은 싸지만 URDF 작성, ROS2 구현, MoveIt 설정, RViz2 검증을 스스로 .. 2026. 4. 7. 이전 1 다음 728x90 반응형
