[Robot Arm Arduino Project] RAAP프로젝트 -프로젝트 준비(3D 프린터 사용 신청)

로봇 본체 준비 -3D 프린터

Compact Robot Arm (Arduino) - 3D Printed by BuildSomeStuff

위의 사이트에는 3D 프린터로 모델을 프린트 할 수 있는 .stl 파일이 많이 있다.

위의 내용에는 필요한 모델은 물론, 아두이노, 모터 등 부품과 코드까지 친절하게 설명이 나와있다.

 

 

3D 프린터에서 부품의 크기를 확인하기 위해

https://ultimaker.com/software/ultimaker-cura/#downloads

UltiMaker Cura

설치하여 부품의 크기를 확인하였다.

 

 

파일을 로드하면 좌측 하단에 크기가 표시된다. 89.5 x 52.5 x 44.8mm의 부품인 것을 볼 수 있다.

 

 

파일 목록 중 B1 부터 G4까지 시뮬레이션으로 배치를 했다.

 

 

Slice를 하면 대략적으로 걸리는 시간과 사용하는 재료의 양을 볼 수 있다.

 

 

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먼저 베이스에 해당하는 부품들을 프린트 할 예정인데 부품들은 MB1, MB1R, MB2, MB3, MB4 총 5개이다.

Cura에 따르면 정확한 값은 아니지만 대략 110g 만큼의 재료를 사용하게 될 것 같다.

 

 

디지털오픈랩

신청은 했지만 승인이 날 지는 지켜봐야 할 것 같다.