[SKKU DT] 20일차 -유니티 프로젝트 컨셉 정하기

1. 아이폰 얼굴 인식 프로젝트

 

https://youtu.be/1qXqc-2Kjuw?si=Gm2vO6nUUBvUEkU3

 

 

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2. 디지털 트윈 교육 프로젝트

 

 

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3. 포인트 클라우드 프로젝트

 

 

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4. 유니티 물 시뮬레이션

https://youtu.be/QKcPR00HQn4?si=1Cb_eAiqe8L5wwsZ

 

 

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5. 안드로이드 앱 빌드 프로젝트

 

 

안드로이드 빌드 세팅

[Project Settings] - [Player] - [Other Settings]에서, Package Name 변경. 구분하기 쉽게.

 

 

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프로젝트 컨셉 -로봇 시뮬레이션 프로젝트

https://kawasakirobotics.com/eu-africa/products-robots/bx200l/

BX200L | Industrial Robots by Kawasaki Robotics

https://imagetostl.com/convert/file/step/to/fbx#google_vignette

Convert STEP to FBX for free - ImageToStl

블렌더 모델링

 

 

Unity System Graph

https://blog.unity.com/industry/emulate-sensors-and-mechatronics-systems-with-unity-systemgraph

Emulate sensors and mechatronics systems with Unity SystemGraph | Unity Blog

https://youtu.be/ZXzTvtxx1bw?si=IuEFQgGZLyUbSV0E

https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=unity_kr&logNo=222613683869&parentCategoryNo=&categoryNo=13&viewDate=&isShowPopularPosts=true&from=search

Unity SystemGraph로 센서와 메카트로닉스 시스템 에뮬레이트

 

 

로봇 돌아간 각도 -UI구현

 

 

https://learn.microsoft.com/ko-kr/training/paths/build-mixed-reality-azure-digital-twins-unity/

Azure Digital Twins 및 Unity를 통해 혼합 현실 디지털 트윈 빌드 - Training

 

 

https://m.blog.naver.com/PostView.naver?blogId=tramper2&logNo=223263665167&isFromSearchAddView=true

유니티에서 로봇 시뮬하기

 

 

https://www.youtube.com/watch?v=ZgyRlLimklg

집게 레퍼런스 슬라이드 형식으로

 

 

https://blog.unity.com/kr/manufacturing/use-articulation-bodies-to-easily-prototype-industrial-designs-with-realistic-motion

ArticulationBody를 사용하여 현실감 있는 모션과 동작을 구현한 산업용 프로토타입 제작 | Unity Blog

 

https://github.com/Unity-Technologies/articulations-robot-demo

GitHub - Unity-Technologies/articulations-robot-demo

 

 

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프로젝트 테스트(PoC)

원본 stp파일 -> fbx로 변환한 후 Blender에 import 한다.

 

 

로봇의 크기를 높이가 2m 정도가 되도록 scale을 수정한다.

 

 

각 관절 부품을 따로 분리하고 필요 없는 부분을 지운다.

 

 

맞지 않았던 각 부품의 Origin을 3D 커서를 이용해서 옮긴 후 각 부품의 관절에 3D 커서 위치로 오리진을 맞춘다.

유니티로 import하고 관절을 돌려보면 다행히 오리진을 기준으로 돌아간다.

 

 

Articulation Body 컴포넌트를 잘 이용하면 가능할 것으로 생각된다. 하지만 튜토리얼이나 자료가 거의 없다.

 

 

[Project Settings] - [Input Manager]에서 Input Name을 바꿔준 후 GetAxis로 부품의 회전 값을 받아오면 가능할 것으로 보인다.