[Unity] 행렬과 MVP 변환
크기를 제어하는 행렬 크기를 제어하는 행렬은 위와 같은 형식으로 나타낼 수 있다. 1이 포함된 마지막 행과 열이 있는 이와 같은 행렬은 동차 좌표(Homogeneous Coordinate)라고 하고 평행 이동을 하는 위치 변환을 기존 행렬의 곱셈 규칙에 적용하기 위해서 새로운 축이 필요하다. 회전을 제어하는 행렬 회전의 기저 벡터는 다음과 같다. 3차원에서는 x, y, z 각 3개의 축에 대해 오일러 회전을 한다. 위에서부터 각각 x축 중심(pitch), y축 중심(yaw), z축 중심(roll) 회전이다. 이동을 제어하는 행렬 tx, ty, tz는 각각 x, y, z 좌표를 이동하기 위한 이동 값이다. 행렬의 결합 행렬은 결합하여 사용할 수 있고 먼저 계산 되어야 하는 행렬을 오른쪽에 둔다. 그리고 결..
2023.06.12